@Work Roboter Arthur

Arthur ist unsere kostengünstige mobile Roboterplattform, die als Referenzplattform für Forschung und Lehre im Bereich der mobilen Manipulation dient. Sie ermöglicht es Forschenden, Entwickelnden sowie Robotik-Studierenden, eigene Steuerungs- und Applikationssoftware zu schreiben. Dadurch werden Aufgaben wie Maschinenbedienung oder der Transport von Komponenten im Kontext von „Industrie 4.0“ möglich. Arthur besteht aus einem Chassis mit omnidirektionaler Fahrfähigkeit, auf dem ein Roboterarm wie der igus ReBeL montiert werden kann (Informationen zur Preisgestaltung des Roboterarms findest du unter www.igus.de).

Auf der Hardware-Seite kann Arthur mit verschiedenen Sensoren ausgestattet werden, wie zum Beispiel dem Sensorring Vision360, der eine 360°-Sicht auf die Umgebung ermöglicht. Das erlaubt Hinderniserkennung und Navigation in komplexen Umgebungen. Die Plattform ist modular und anpassbar gestaltet und eignet sich damit für ein breites Spektrum an Anwendungen in Robotik-Forschung und -Lehre.

Arthur ist nicht nur eine kosteneffiziente Lösung für Bildungseinrichtungen und Forschungseinrichtungen, sondern auch eine vielseitige Plattform zur Entwicklung und zum Testen neuer Algorithmen und Anwendungen im Bereich der mobilen Robotik. Die offene Architektur ermöglicht es, zusätzliche Sensoren, Aktoren und Softwarekomponenten einfach zu integrieren und macht Arthur zu einem wertvollen Werkzeug, um den Stand der Technik in mobiler Manipulation und Robotik voranzutreiben. Arthur ist benutzerfreundlich konzipiert – mit Fokus auf einfache Bedienung und gute Zugänglichkeit für Studierende und Forschende.